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- 火衛一又叫福波斯，比較靠近火星，是一顆形狀不規則的小天體，平均半徑為11 km。它的表面以撞擊坑為主，其中最大的史蒂克尼撞擊坑，半徑為4.5 km^[1]。火衛一反射率非常低^{[D 1]}^[2]。
- 火衛二又叫戴摩斯，離火星較遠，也是不規則形狀。它平均半徑為6 km，表面反射率也較低^{[D 2]}^{[D 3]}。因為風化層覆蓋了部分撞擊坑，它的表面比火衛一更光滑^[3]。

它的表面有兩個巨大的隕石坑：雷亞希爾維亞盆地和維納尼亞盆地^[4]。

^ Stickney Crater-Phobos. [2024-04-21]. （原始內容存檔於2011-11-03）. 除了不規則的形狀外，火衛一最引人注目的特徵之一是它的巨大隕石坑：史蒂克尼。因為福波斯只有28乘20公里（17乘12英里），它一定是由於造成巨大隕石坑的撞擊力而幾乎粉碎的。從史蒂克尼延伸到表面的凹槽似乎是由撞擊引起的表面裂縫
^ Phobos. BBC Online. 2004-01-12 [2021-07-19]. （原始內容存檔於2009-04-22）.
^ Deimos. Britannica. 2023-06-06 [2024-04-21]. （原始內容存檔於2018-11-12）（英語）. It thus appears smoother than Phobos because its craters lie partially buried under this loose material.
^ Schenk, P.; et al. The Geologically Recent Giant Impact Basins at Vesta's South Pole. Science. 2012, 336 (6082): 694–697. Bibcode:2012Sci...336..694S. PMID 22582256. S2CID 206541950. doi:10.1126/science.1223272.

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