LeRobot - 维基百科，自由的百科全书

LeRobot

开发者	Hugging Face
当前版本	0.7.0（2026年11月5日；稳定版本）^[1]
源代码库	https://github.com/huggingface/lerobot
编程语言	Python
许可协议	Apache 2.0
网站	https://huggingface.co/docs/lerobot/index

LeRobot是由Hugging Face发布的一款专为现实世界的机器人应用而训练的新型机器学习框架。 LeRobot 作为一个平台，提供了一个函式库，用于资料共享、视觉化和进阶模型的训练。^[2]旨在提供端到端的机器人学习工具，包括数据收集、模型训练与推理部署。^[3]

这个影片展示了使用了LeRoBot训练2000步的ACT策略在PushT机器人操作任务中评估过程。

机器学习与数据挖掘

范式监督学习无监督学习半监督学习自监督学习强化学习线上机器学习元学习（英语：Meta-learning (computer science)）联邦学习小样本学习单一样本学习零样本学习对比学习（英语：Contrastive learning）课程学习（英语：Curriculum learning）基于规则的机器学习（英语：Rule-based machine learning）量子机器学习
问题统计分类生成模型回归分析聚类分析降维密度估计（英语：density estimation）异常检测数据清洗数据增强自动机器学习关联规则学习语意分析结构预测特征工程表征学习知识蒸馏神经结构搜索排序学习（英语：Learning to rank）语法归纳（英语：Grammar induction）本体学习（英语：Ontology learning）多模态学习
监督学习 (分类 · 回归) 学徒学习决策树学习集成学习 Bagging 提升方法梯度提升随机森林 k-NN 线性回归朴素贝叶斯人工神经网络逻辑斯谛回归感知器高斯过程相关向量机（RVM）支持向量机（SVM）迁移学习微调
聚类分析 BIRCH CURE算法（英语：CURE algorithm）层次 k-平均 Fuzzy 期望最大化（EM）谱聚类 DBSCAN OPTICS HDBSCAN（英语：HDBSCAN）均值飘移（英语：Mean shift）
降维因素分析 CCA ICA LDA NMF（英语：Non-negative matrix factorization） PCA PGD（英语：Proper generalized decomposition） t-SNE（英语：t-distributed stochastic neighbor embedding） UMAP SDL
结构预测图模式贝氏网络条件随机域隐马尔可夫模型
异常检测 RANSAC k-NN 局部异常因子（英语：Local outlier factor）孤立森林（英语：Isolation forest）
人工神经网络自编码器 VAE 注意力机制深度学习多层感知器 ResNet RNN LSTM GRU（英语：Gated recurrent unit） ESN（英语：Echo state network） CNN U-Net 图神经网络 Transformer ViT（英语：Vision transformer） LLM Mamba GAN 扩散模型归一化流 MoE SOM 受限玻尔兹曼机脉冲神经网络
强化学习 Q学习 SARSA 时序差分（TD） PPO DPO（英语：Direct preference optimization）多智能体 Self-play（英语：Self-play (reinforcement learning technique)） RLHF
与人类学习主动学习（英语：Active learning (machine learning)）众包 Human-in-the-loop（英语：Human-in-the-loop）
模型诊断与优化学习曲线（英语：Learning curve (machine learning)）可解释人工智能交叉验证超参数优化消融实验
数学基础反向传播梯度下降 SGD（英语：Stochastic gradient descent）正则化核方法偏差–方差困境（英语：Bias–variance tradeoff）计算学习理论经验风险最小化奥卡姆学习（英语：Occam learning） PAC学习统计学习 VC理论
大会与出版物 NeurIPS ICML（英语：International Conference on Machine Learning） ICLR AAAI IJCAI CVPR ICCV（英语：International Conference on Computer Vision） KDD（英语：KDD） ACL ML（英语：Machine Learning (journal)） JMLR（英语：Journal of Machine Learning Research）
相关条目人工智能概述术语基础模型 RAG 机器学习研究数据集列表（英语：List of datasets for machine-learning research）机器学习概要
查论编

概述

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2025年，Hugging Face与人工智能新创公司Yaak合作，为LeRobot扩展了一个训练集，用于训练能够在城市街道等环境中自主导航的机器人和汽车。^[4]

参考文献

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^ Release 0.7.0. 2026年11月5日 [2026年11月6日].
^ Daniel Dominguez. Hugging Face Unveils LeRobot, an Open-Source Machine Learning Model for Robotics. InfoQ. [2026-03-28]. （原始内容存档于2026-07-03）（英语）.
^ LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning. 26 Feb 2026 [2026-03-28]. doi:10.48550/arXiv.2602.22818. （原始内容存档于2026-06-06）.
^ Kyle Wiggers. Hugging Face expands its LeRobot platform with training data for self-driving machines. TechCrunch. 2025-03-11 [2026-03-28]. （原始内容存档于2025-08-22）.

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