LeRobot - 維基百科，自由的百科全書

LeRobot

開發者	Hugging Face
當前版本	0.7.0（2026年11月5日；穩定版本）^[1]
原始碼庫	https://github.com/huggingface/lerobot
程式語言	Python
許可協議	Apache 2.0
網站	https://huggingface.co/docs/lerobot/index

LeRobot是由Hugging Face發布的一款專為現實世界的機器人應用而訓練的新型機器學習框架。 LeRobot 作為一個平台，提供了一個函式庫，用於資料共享、視覺化和進階模型的訓練。^[2]旨在提供端到端的機器人學習工具，包括數據收集、模型訓練與推理部署。^[3]

這個影片展示了使用了LeRoBot訓練2000步的ACT策略在PushT機器人操作任務中評估過程。

機器學習與資料探勘

範式監督學習無監督學習半監督學習自監督學習強化學習線上機器學習元學習（英語：Meta-learning (computer science)）聯邦學習小樣本學習單一樣本學習零樣本學習對比學習（英語：Contrastive learning）課程學習（英語：Curriculum learning）基於規則的機器學習（英語：Rule-based machine learning）量子機器學習
問題統計分類生成模型迴歸分析聚類分析降維密度估計（英語：density estimation）異常檢測數據清洗數據增強自動機器學習關聯規則學習語意分析結構預測特徵工程表徵學習知識蒸餾神經結構搜索排序學習（英語：Learning to rank）語法歸納（英語：Grammar induction）本體學習（英語：Ontology learning）多模態學習
監督學習 (分類 · 回歸) 學徒學習決策樹學習集成學習 Bagging 提升方法梯度提升隨機森林 k-NN 線性回歸樸素貝葉斯人工神經網絡邏輯斯諦迴歸感知器高斯過程相關向量機（RVM）支持向量機（SVM）遷移學習微調
聚類分析 BIRCH CURE算法（英語：CURE algorithm）層次 k-平均 Fuzzy 期望最大化（EM）譜聚類 DBSCAN OPTICS HDBSCAN（英語：HDBSCAN）均值飄移（英語：Mean shift）
降維因素分析 CCA ICA LDA NMF（英語：Non-negative matrix factorization） PCA PGD（英語：Proper generalized decomposition） t-SNE（英語：t-distributed stochastic neighbor embedding） UMAP SDL
結構預測圖模式貝氏網路條件隨機域隱馬爾可夫模型
異常檢測 RANSAC k-NN 局部異常因子（英語：Local outlier factor）孤立森林（英語：Isolation forest）
人工神經網絡自編碼器 VAE 注意力機制深度學習多層感知器 ResNet RNN LSTM GRU（英語：Gated recurrent unit） ESN（英語：Echo state network） CNN U-Net 圖神經網絡 Transformer ViT（英語：Vision transformer） LLM Mamba GAN 擴散模型歸一化流 MoE SOM 受限玻爾茲曼機脈衝神經網絡
強化學習 Q學習 SARSA 時序差分（TD） PPO DPO（英語：Direct preference optimization）多智能體 Self-play（英語：Self-play (reinforcement learning technique)） RLHF
與人類學習主動學習（英語：Active learning (machine learning)）眾包 Human-in-the-loop（英語：Human-in-the-loop）
模型診斷與優化學習曲線（英語：Learning curve (machine learning)）可解釋人工智慧交叉驗證超參數優化消融實驗
數學基礎反向傳播梯度下降 SGD（英語：Stochastic gradient descent）正則化核方法偏差–方差困境（英語：Bias–variance tradeoff）計算學習理論經驗風險最小化奧卡姆學習（英語：Occam learning） PAC學習統計學習 VC理論
大會與出版物 NeurIPS ICML（英語：International Conference on Machine Learning） ICLR AAAI IJCAI CVPR ICCV（英語：International Conference on Computer Vision） KDD（英語：KDD） ACL ML（英語：Machine Learning (journal)） JMLR（英語：Journal of Machine Learning Research）
相關條目人工智慧概述術語基礎模型 RAG 機器學習研究數據集列表（英語：List of datasets for machine-learning research）機器學習概要
閱論編

概述

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2025年，Hugging Face與人工智慧新創公司Yaak合作，為LeRobot擴展了一個訓練集，用於訓練能夠在城市街道等環境中自主導航的機器人和汽車。^[4]

參考文獻

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^ Release 0.7.0. 2026年11月5日 [2026年11月6日].
^ Daniel Dominguez. Hugging Face Unveils LeRobot, an Open-Source Machine Learning Model for Robotics. InfoQ. [2026-03-28]. （原始內容存檔於2026-07-03）（英語）.
^ LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning. 26 Feb 2026 [2026-03-28]. doi:10.48550/arXiv.2602.22818. （原始內容存檔於2026-06-06）.
^ Kyle Wiggers. Hugging Face expands its LeRobot platform with training data for self-driving machines. TechCrunch. 2025-03-11 [2026-03-28]. （原始內容存檔於2025-08-22）.

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