LeRobot - 维基百科，自由的百科全书

LeRobot

開發者	Hugging Face
当前版本	0.7.0（2026年11月5日；穩定版本）^[1]
源代码库	https://github.com/huggingface/lerobot
编程语言	Python
许可协议	Apache 2.0
网站	https://huggingface.co/docs/lerobot/index

LeRobot是由Hugging Face發布的一款專為現實世界的機器人應用而訓練的新型機器學習框架。 LeRobot 作為一個平台，提供了一個函式庫，用於資料共享、視覺化和進階模型的訓練。^[2]旨在提供端到端的機器人學習工具，包括數據收集、模型訓練與推理部署。^[3]

這個影片展示了使用了LeRoBot訓練2000步的ACT策略在PushT機器人操作任務中評估過程。

机器学习与数据挖掘

范式监督学习無監督學習半监督学习自监督学习强化学习線上機器學習元学习（英语：Meta-learning (computer science)）联邦学习小样本学习单一样本学习零样本学习对比学习（英语：Contrastive learning）课程学习（英语：Curriculum learning）基于规则的机器学习（英语：Rule-based machine learning）量子機器學習
问题统计分类生成模型迴歸分析聚类分析降维密度估计（英语：density estimation）异常检测数据清洗数据增强自动机器学习关联规则学习語意分析结构预测特征工程表征学习知识蒸馏神经结构搜索排序学习（英语：Learning to rank）语法归纳（英语：Grammar induction）本体学习（英语：Ontology learning）多模态学习
监督学习 (分类 · 回归) 学徒学习决策树学习集成学习 Bagging 提升方法梯度提升随机森林 k-NN 線性回歸朴素贝叶斯人工神经网络邏輯斯諦迴歸感知器高斯过程相关向量机（RVM）支持向量机（SVM）迁移学习微调
聚类分析 BIRCH CURE算法（英语：CURE algorithm）层次 k-平均 Fuzzy 期望最大化（EM）谱聚类 DBSCAN OPTICS HDBSCAN（英语：HDBSCAN）均值飘移（英语：Mean shift）
降维因素分析 CCA ICA LDA NMF（英语：Non-negative matrix factorization） PCA PGD（英语：Proper generalized decomposition） t-SNE（英语：t-distributed stochastic neighbor embedding） UMAP SDL
结构预测圖模式貝氏網路條件隨機域隐马尔可夫模型
异常检测 RANSAC k-NN 局部异常因子（英语：Local outlier factor）孤立森林（英语：Isolation forest）
人工神经网络自编码器 VAE 注意力机制深度学习多层感知器 ResNet RNN LSTM GRU（英语：Gated recurrent unit） ESN（英语：Echo state network） CNN U-Net 图神经网络 Transformer ViT（英语：Vision transformer） LLM Mamba GAN 扩散模型归一化流 MoE SOM 受限玻尔兹曼机脉冲神经网络
强化学习 Q学习 SARSA 时序差分（TD） PPO DPO（英语：Direct preference optimization）多智能体 Self-play（英语：Self-play (reinforcement learning technique)） RLHF
与人类学习主动学习（英语：Active learning (machine learning)）众包 Human-in-the-loop（英语：Human-in-the-loop）
模型诊断与优化学习曲线（英语：Learning curve (machine learning)）可解释人工智能交叉验证超参数优化消融实验
数学基础反向传播梯度下降 SGD（英语：Stochastic gradient descent）正则化核方法偏差–方差困境（英语：Bias–variance tradeoff）计算学习理论经验风险最小化奥卡姆学习（英语：Occam learning） PAC学习统计学习 VC理论
大会与出版物 NeurIPS ICML（英语：International Conference on Machine Learning） ICLR AAAI IJCAI CVPR ICCV（英语：International Conference on Computer Vision） KDD（英语：KDD） ACL ML（英语：Machine Learning (journal)） JMLR（英语：Journal of Machine Learning Research）
相关条目人工智能概述术语基础模型 RAG 机器学习研究数据集列表（英语：List of datasets for machine-learning research）机器学习概要
查论编

概述

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2025年，Hugging Face與人工智慧新創公司Yaak合作，為LeRobot擴展了一個訓練集，用於訓練能夠在城市街道等環境中自主導航的機器人和汽車。^[4]

参考文献

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^ Release 0.7.0. 2026年11月5日 [2026年11月6日].
^ Daniel Dominguez. Hugging Face Unveils LeRobot, an Open-Source Machine Learning Model for Robotics. InfoQ. [2026-03-28]. （原始内容存档于2026-07-03）（英语）.
^ LeRobot: An Open-Source Library for End-to-End Robot Learning. 26 Feb 2026 [2026-03-28]. doi:10.48550/arXiv.2602.22818. （原始内容存档于2026-06-06）.
^ Kyle Wiggers. Hugging Face expands its LeRobot platform with training data for self-driving machines. TechCrunch. 2025-03-11 [2026-03-28]. （原始内容存档于2025-08-22）.

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